輪轂電機是集成汽車動力系統、傳動系統、制動系統設計的電機。其工作原理是永磁同步電機，輪邊電機、輪轂電機是指安裝在車輛不同位置的電機。

輪轂電機的優點：

1.省去了大量的傳動部件，使車輛結構更簡單。

2可實現多種復雜的駕駛模式。

由于輪轂電機具有單輪獨立驅動的特點，在前置、后驅或四驅中都可以輕松實現，在輪轂電機驅動的車輛上實現全時四驅非常容易。