本篇文章詳細介紹了汽車衡自動化裝焊操作方案和各個工位職責，由上海志榮汽車衡廠家提供技術(shù)支持。眾所周知，關(guān)于中小型地磅呈現(xiàn)的質(zhì)量問題，很大程度上都是設(shè)備、焊接工藝規(guī)劃存在缺陷，地磅鋼板作為地磅首要 結(jié)構(gòu)，其質(zhì)量直接影響地磅的精度。地磅生產(chǎn)線首要用于秤體的落料和焊接及設(shè)備，首要針對 面板點焊和切開、預(yù)拱和主動焊、端面封頭和秤體焊接、秤 體翻身以及面板中縫焊接工序。        汽車衡首要由面板、U型鋼和端板組成，秤體長度規(guī)格 有4米、5米、6米、7米，寬度3米至4米（包含拼裝秤， 終究規(guī)格以甲方供給圖紙為準)，最大工件的分量為8噸。秤體資料均為Q235，端板厚度品種為16mm、20mm、25mm、 30mm、35mm，U 型鋼的厚度為 5mm、6mm、8mm、10mm，面板 厚度為 8mm、 10mm、12mm、 14mm、16mm、20mm。

       方案規(guī)劃：秤體拼裝工位全體布局，首要由2臺AGV小車、U型鋼 折彎工位、U型鋼切開工位、U型鋼存儲工位、U型鋼拼裝工 位、U型鋼點焊工位、主動焊接工位1、主動焊接工位2、端 板拼裝工位（2臺)、端板焊接工位（2臺)、補焊工位（2臺)、 翻轉(zhuǎn)工位、直縫焊接工位及搭接工位組成。工位詳細規(guī)劃和操作說明如下所示：

       一、首先是汽車衡自動化裝焊U型鋼切開工位
       U型鋼切開工位首要由切開機器人、切開機器人門架、 切開體系、端頭輔佐定位設(shè)備、切開渠道等組成。切開渠道分為兩個工位，一個是人工上件工位，一個是 切開工位。切開渠道首要由U型鋼放置架、頂升桿、頂升移 載設(shè)備、端頭輔佐定位設(shè)備等組成。這樣人工操作工位就可 以與機器人工位徹底阻隔，可以很好的確保工人的安全。
       （1）頂升移載設(shè)備首要有兩個方向的運動，一個是頂升運 動，另一個是移載運動。作業(yè)時，首要頂升設(shè)備作業(yè)，工件 脫離放置渠道，并高于切開塊。頂升完結(jié)后移載設(shè)備作業(yè)， 將處于上料工位的工件移載到切開工位上方，一起將切開完 成的工件移載到存儲渠道上方。頂升設(shè)備下降，將工件放入 對應(yīng)的工位。放入后，移載設(shè)備撤回到初始工位，預(yù)備下一 個循環(huán)動作。頂升設(shè)備選用氣缸+斜塊的方法進行頂升，推 動選用氣缸+導(dǎo)軌的方法。
       （2）工件丈量原理，U型鋼的方位是經(jīng)過激光丈量的。首 先輔佐定位基準依據(jù)當時工件類型移動到指定方位，人工上 件時將工件靠著輔佐定位基準放置即可。機器人在門架上能 夠移動，首要在輔佐定位基準處做緩慢移動，當?shù)诌_工件時 測距儀丈量值會發(fā)作驟變，機器人記錄當時方位。然后機器 人高速移動到下一丈量方位。依據(jù)工件長度方向的規(guī)格設(shè)置 多個基準點，在沒抵達基準點時機器人高速移動，抵達基準 點后低速移動，進步丈量精度，這一端的丈量也是經(jīng)過尋覓 驟變點的方法進行。丈量完結(jié)后機器人依據(jù)丈量的數(shù)據(jù)進行 切開。        二、汽車衡裝焊U型鋼存儲工位
       U型鋼存儲工位結(jié)構(gòu)方法與切開渠道相似，在固定放置 架上放置多個切開塊切開出多個放置工位。第一個工位為U 型鋼上料工位，是接受切開完結(jié)工件的工位，最終一個是U 型鋼出料工位，是下一個設(shè)備U型鋼放置工位，上料工位的 U型鋼經(jīng)過屢次的移載抵達U型鋼出料工位，等候設(shè)備。

       三、汽車衡裝焊U型鋼拼裝工位
       U型鋼拼裝工位首要由點焊機器人門架、抓取機器人門 架、運送輥道及定位設(shè)備組成。
       （1）運送輥道及定位設(shè)備首要 由側(cè)邊定位設(shè)備、端頭壓緊設(shè)備、縱向運送滾筒、側(cè)邊壓緊 設(shè)備、放置渠道、橫向運送設(shè)備及端頭定位設(shè)備組成。
       （2）點 焊機器人門架，點焊機器人門架選用固定式，設(shè)備于地面上， 機器人在門架上可以進行移動，移動選用伺服移動方法，直 線導(dǎo)軌導(dǎo)向，齒輪齒條傳動。
       （3）U型鋼抓取門架首要負責將 工件從存儲渠道上抓起，并準斷定位到面板上。門架具有兩 個方向的移動，縱向的移動選用輕軌導(dǎo)向，齒輪齒條傳動， 伺服電機驅(qū)動。橫向移動選用直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，齒輪齒條傳動， 伺服電機驅(qū)動。U型鋼抓手可以旋轉(zhuǎn)，可以將橫向放置的U 型鋼轉(zhuǎn)成縱向，放置于面板上。U型鋼在門架移動的一起能 夠旋轉(zhuǎn)，節(jié)省時間。U型鋼抓手具有居中定位塊、U型鋼縱 向定位塊及磁性汲取設(shè)備組成。u型鋼可以在抓手上準斷定 挺，確保定位精S。

       四、汽車衡裝焊U型鋼點焊工位
       U型鋼點焊工位首要有點焊機器人門架、預(yù)壓門架、輸 送輥道及定位夾緊組成；運送輥道與面板點焊工位相同，輥 道可以升降。定位夾緊設(shè)備也與前面工位相同，選用兩頭定 位，兩頭壓緊的方法。
       點焊機器人門架全體移動選用輕軌+導(dǎo)輪導(dǎo)向、伺服電 機驅(qū)動、齒輪齒條傳動的方法，龍門架主體全體以型材為骨 架規(guī)劃，輔以加強筋的方法，對結(jié)構(gòu)進行加固。全體先進行 焊接處理，再退火消除應(yīng)力，當釋放完內(nèi)應(yīng)力后，最終進行 機加工，有用減少了焊接變形對機加工的影響，確保的組織 精度，進步了其穩(wěn)定性。點焊機器人的移動選用直線導(dǎo)軌導(dǎo) 向、伺服電機驅(qū)動、齒輪齒條傳動的方法。本工位共設(shè)置兩 套點焊機器人。

       五、主動焊接工位
       主動焊接工位運送定位設(shè)備與U型鋼點焊工位相同，焊 接門架沿襲現(xiàn)場設(shè)備，這里就不多介紹了。

       六、端板拼裝工位
       端板拼裝工位首要由端板移載門架、端板抓手、運送輥 道、定位夾緊設(shè)備及端板壓緊設(shè)備組成；運送輥道與面板點 焊工位相同，輥道可以升降。定位夾緊設(shè)備也與前面工位相 同，選用兩頭定位，兩頭壓緊的方法。
       （1）移載門架，端板移載門架全體移動選用輕軌+導(dǎo)輪導(dǎo) 向、伺服電機驅(qū)動、齒輪齒條傳動的方法，龍門架主體全體 以型材為骨架規(guī)劃，輔以加強筋的方法，對結(jié)構(gòu)進行加固。 全體先進行焊接處理，再退火消除應(yīng)力，當釋放完內(nèi)應(yīng)力后， 最終進行機加工，有用減少了焊接變形對機加工的影響，保 證的組織精度，進步了其穩(wěn)定性。
       （2）端板壓緊設(shè)備，為確保 端板與底板可以徹底貼緊，規(guī)劃有壓緊設(shè)備。在上方規(guī)劃有 壓緊塊，壓緊塊選用液壓夾緊方法。下方的壓緊選用凸輪旋 轉(zhuǎn)壓緊方法，在下方設(shè)置有若干處壓緊點，當凸輪旋轉(zhuǎn)時， 可以在夾緊點壓緊端板與工件。

       補充說明：除了在端頭規(guī)劃有壓緊設(shè)備，在工件長度方向依據(jù)工件 類型設(shè)置相應(yīng)的壓緊設(shè)備，最端頭的U型鋼的外撐主張選用 人工輔佐方法。

       文章標題：汽車衡自動化裝焊操作說明以及各個工位詳細介紹（轉(zhuǎn)載請注明出處）